.지급명령이의신청답변서 전 세계에서 가장 앞서있다고 평가받은 테슬라의 경우 작년 10월 열린 로보택시 공개 행사에서 옵티머스가 사람들에게 음료를 서빙해주는 퍼포먼스를 선보였지만, 사람이 뒤에서 원격으로 조종했다는 사실이 알려져 논란과 함께 ‘기술적피지컬 AI의 경우 기술개발 과정에서 비용 부담이 만만급다. 수많은 인력이 직접 같은 동작을 반복해 학습하는 방법(모방학습)과 디지털트윈 기술 활용(강화학습)이 대표적인데, 인력 투입은 천문학적 금액이 들어가고 디지털트윈의 경우 현실 세계에 접목할 때 오차가 발생한다는 점에서 한계가 있다. 대기업들의 역할이 부각되는 배경 중 하나다. 하지만 대기업 홀로 모든 기술을 내재화하기는 어려워 단일 기업이 홀로 성장하기는 쉽지 않은 구조다. 예를 들어 관절 격인 액추에이터와, 섬세한 손동작을 필요로 하는 ‘로봇 핸드’는 별도의 기술력을 필요로 한다. 대기업-스타트업간 기술 연계, 규제 혁신 등을 위한 정부 차원의 지원책이 동반돼야 글로벌 시장의 주도권을 가질 수 있다는 얘기다. 한계’가 대두되기도 했다.