.서울형사변호사 이후 대전 하나시티즌, 전남 드래곤즈, 인천 유나이티드 등에서 지도자로 활동하다 2021년 암 투병 끝에 영면했습니다. 고 유상철이 인천 유나이티드를 지휘했던 당시 제자인 김호남 K리그 어시스트 이사는 추천인으로 나서 "유상철 선수는 한국 축구 역사상 가장 뛰어난 멀티플레이어였다"며 "유상철 같은 선수가 되고 싶다고 생각하며 축구선수의 꿈을 키웠다"고 말했습니다. 그러면서 "유상철은 수상 기록만으로 전부 표현할 수 없다"며 "나를 연민의 눈빛으로 바라보지 말고, 팬들을 위해 싸우라는 메시지는 인간 유상철이 후배들에게 남긴 마지막 가르침이었다"고 그를 기렸습니다. 고 유상철을 대신해 그의 아들 유선우 씨가 대리 수상했습니다. 유선우 씨는 "아버지를 응원해 주시고 사랑해 주셨던 팬 여러분, 축구 관계자께 감사하다"며 "이 상은 아버지 개인의 상이 아니라고 생각한다. 아버지를 사랑해 주신 모든 분과 함께 나누는 상"이라고 말했습니다.