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양대 ERICA 배지훈·이성온 교수팀, 로봇 손끝 자유롭게 바꾸는 '핑거팁 체인저
글번호 34444 등록일 2026-04-01
등록자 테라포밍 조회수 257명
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.셀퍼럴 글로벌 로봇 학계와 매체의 관심도 뜨겁다. 세계적 로봇 전문 매체인 IEEE Spectrum의 'Video Friday' 코너에 수차례 소개되며 기술의 독창성을 주목받았다. 관련 연구 성과는 로봇 분야 국제 저명 학술지인 'IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L)'에 지난 22일 게재가 승인돼 학술적 가치를 인정받았다. 배지훈 교수는 “핑거팁 체인저 기술은 로봇 말단 조작 실용성과 확장성을 동시에 확보하는 핵심 요소”라며 “산업 현장에서 즉시 활용 가능한 로봇 조작 기술을 지속적으로 개발하여 산학협력 기반의 연구 성과 창출에 매진하겠다”고 밝혔다.상명대학교는 31일 서울캠퍼스에서 한국공인노무사회와 노동·인사·노무 분야 인재 양성과 공동 발전을 위한 교류협력협약(MOU)을 체결했다고 31일 밝혔다. 이번 협약식 행사에 한국공인노무사회에서는 이완영 회장, 박만기 대외협력국장, 김선희 대외협력팀장이 참석했으며, 상명대는 김종희 총장, 김영준 부총장, 이준영 대외협력처장, 김수영 법무실 팀장, 박경락 총장실 팀장 등이 참석했다. 이번 협약에 따라 양 기관은 ▲인재 양성 및 상호 교류 ▲노동·인사·노무 관련 프로그램 공동 기획 및 운영 ▲노동관계 법력, 정책 논의 및 정보 교류 ▲학생 대상 직무 설명회 ▲노무 분야 자문 및 지원 등을 추진한다. 산업통상부의 지원을 받아 수행된 이번 연구 'Design of a Passive Finger-Tip Changer for Modular Robotic Manipulation'에는 이근후 박사과정이 제1저자로, 신현수 연구조교수가 공동저자로, 배지훈 교수와 이성온 교수가 교신저자로 참여했다.


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